高盛表示，人形機器人的視覺感知系統需要立體級別攝像頭、ToF攝像頭和激光雷達等3D深度技術，該行業發展有助於攝像頭供應商擺脫競爭激烈的消費電子競爭市場。

圍繞人形機器人的整個產業鏈以及可選投資範圍極其複雜，與之相關的完整產業鏈與投資方向的覆蓋範圍可謂非常廣泛，具體包括『視覺感知系統』、控制器、『減速器』、傳感器、絲槓、『機器人仿人類關節電機』及驅動系統等等。

高盛聚焦機器人「視覺感知」
高盛研究團隊在研報中寫道，全球人形機器人產業隨着AI算法大幅躍升、模擬與仿真生態日益強化、產品成熟度提升以及應用場景擴展而快速發展。

視覺系統是人形機器人感知物理世界的核心傳感器，其作用類似於人類的雙眼，也是驅動人形機器人運動控制、交互體驗和成本優化的關鍵變量，未來人形機器人的大面積普及，將高度依賴視覺系統在精度與功耗上的持續突破。

通過多攝像頭融合(如『Tesla』 Optimus的3攝像頭系統)，機器人可構建環境的3D點雲(Point Cloud)，實時計算物體距離、形狀和運動軌跡;波士頓動力Atlas的ToF攝像頭能在複雜地形(如樓梯、碎石路)中識別地面高度差，調整步態算法(Gait Algorithm)以防止跌倒。

人形機器人依賴3D視覺系統感知環境，當前全球主流方案存在差異：比如『特斯拉』採用精簡三攝像頭系統，優必選Walker S1、Fourier GR-1等機型採用頭/軀幹六攝像頭配置。ToF技術(波士頓動力Atlas)和激光雷達(Unitree G1)可提供更精準的感知，而純RGB方案對算法要求更高。

高盛預計中國攝像頭/鏡頭供應鏈將受益於人形機器人發展趨勢，開拓新的業績增長點。高盛表示，人形機器人的視覺感知系統需要立體級別攝像頭、ToF攝像頭和激光雷達等3D深度技術，該行業發展有助於攝像頭供應商擺脫競爭激烈的消費電子競爭市場，同時夜視、防碰撞與外力等新功能可提升產品均價。

『大立光電』則已大幅拓展至機器視覺領域，與多家客戶達成合作並開始出貨，機器人所用攝像頭規格未大幅高於智能手機，但其採用塑料鏡頭(技術類似智能手機中端5P鏡頭)，並新增防碰撞與夜視功能，大立光認爲自身是該市場的早期供應商，未來市場增長前景明確且競爭環境更爲良性。

高盛表示此舉可幫助公司擺脫智能手機及消費電子領域日益激烈的競爭;『鴻海精密』聚焦於使用『英偉達』軟硬件生態系統開發與批量製造人形機器人，自去年11月起雙方已基於Omniverse平台共同建設AI工廠，並且基於FoxBot工業機器人量產經驗，計劃部署醫療服務機器人。

資料來源：智通財經